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| Grau de liberdade |
6 juntas rotativas |
| Carga Útil |
12kg (26,5lb) |
| Peso |
53kg (116lb) |
| Alcance |
1300mm (51,2 pol) |
| Amplitude da Junta |
J1: ± 180° J2: -165° ~ +135° J3: -85° ~ +245° J4: ± 190° J5: ± 170° J6: ± 360° |
| Velocidade da Junta |
J1, J2: Máx 130°/seg, J3, J4, J5, J6: Máx 200°/seg |
| Velocidade Linear (Típica) |
1m/s (Máx. 1,2m/s) |
| Reparabilidade |
±0,05mm |
| NÍVEL DE IP |
IP54 |
| Porta de E/S (2 Portas de E/S da Ferramenta + 1 EtherCat) |
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Caixa de Controle |
Conexão da Ferramenta |
| Entrada/Saída Digital |
16 / 16 |
4 / 4 |
| Entrada Analógica |
2 |
2 |
| EtherCAT |
- |
1 |
| Segurança/Emergência |
Sim |
- |
| Pegada |
Ø150 mm |
| Comprimento do Cabo |
Robô para Controlador: 6m, T/P para Controlador: 5m (Requer tradução em chinês) |
| Tamanho da Caixa de Controle |
450 mm x 560 mm x 223 mm (L x A x P) |
| Comunicação |
TCP/IP, Modbus/TCP |
| Fonte de Alimentação |
100-240 VAC, 50-60Hz (1kW) |
| Temperatura Ambiente |
0 ˚C ~ 45 ˚C |
| Segurança |
EN ISO 13849-1 Cat.3, PL d / EN ISO 10218-1, CE MD, KCs |
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